| Model sterownika | TR22PG-D | TR24PF-D |
| Prąd | 2A / faza | 4A / faza |
| Napięcie | 24~36V DC | 24~36V DC |
| Tryb wzbudzenia | mikrokroki | mikrokroki |
| Rozmiar | 95(L)x62(W)x21.65(H)mm | 95(L)x62(W)x21.65(H)mm |
| Waga | 107g | 107g |
| Temperatura pracy | 0°C~+40°C | 0°C~+40°C |
| Wilgotność | max 85% | max 85% |
| Warunki użytkowania | unikaj wilgoci, kurzu, żrącego i łatwopalnego gazu | |